로봇 시각용 LiDAR 깊이 카메라 3D 인지형 능동 카메라

DToF 포인트 클라우드+RGB+IMU 퓨전 LiDAR 심도 카메라 3D 인지형 로봇 시각 카메라
이 제품은 다중 센서 타이트 커플링을 위해 특별히 설계된 인지(perception) 모듈입니다: dToF는 거리에 따라 감쇠되지 않는 깊이 참조를 제공하고, 5MP RGB는 의미 및 텍스처 정보를 보완하며, IMU는 고주파 모션 상태를 제공합니다; 이 세 가지 구성 요소는 칩 수준의 하드웨어 동기화(< ms 지터)를 통해 동기화되어 소프트웨어 정렬 오류를 제거합니다. 이 때문에 시스템은 로봇 팔의 고속 종단 이펙터 운동(>2 m/s)이나 휴머노이드 로봇의 동적 균형과 같이 매우 높은 시공간적 일관성이 요구되는 시나리오에 특히 적합합니다.
핵심 응용 분야
구현된 지능 및 휴머노이드 로봇: 머리나 몸통에 내장되어 초광야각(수직 시야각≥ 90°)과 밀리미터 단위(±5mm) 정확도를 활용하여 전신 장애물 회피, 골격 인식, 복잡한 환경에서 의미 탐색을 지원합니다.
산업용 로봇 팔을 위한 정밀 조작: '손-눈' 시스템으로 작동하며, 0.05–8m 범위 내에서 일관된 정확도로 점군과 색상 텍스처를 제공하며, 무작위 잡기, 정밀 조립, 그리고 힘 제어 피드백 시각 보정을 지원합니다.
스마트 물류 및 창고 자동화: AGV/AMR에서 선반 인식, 팔레트 적재 감지, 동적 장애물 회피에 사용됨; 5MP RGB는 바코드/라벨 읽기를 지원하며, IMU 보정은 고속 회전 시 포즈 드리프트를 완화합니다.
야외 이동식 로봇 및 자율주행: dToF의 강한 빛(100 kLux)에 대한 저항성을 활용해 직사광선 아래에서 안정적으로 작동하며, 저속 자율주행차 및 청소 로봇에서 근거리 사각지대 탐지 및 고정밀 지도 제작에 사용됩니다.
디지털 트윈 및 3D 재구성: 실제 색상의 밀도 높은 포인트 클라우드를 출력하여 공장 생산 라인의 빠른 모델링, 실내 우주 스캔, VR/AR 콘텐츠 생성에 사용됩니다.