ITOF 고체 상태 3D LiDAR 포인트 클라우드 센서, IMU 10m 사거리

1.2MP IToF 고체 상태 3D LiDAR 포인트 클라우드 센서, IMU 10m 거리 USB 3.0/GMSL 로봇 인식 용 SLAM AGV
이 모듈은 iToF와 IMU를 통합하며 USB 3.0 로컬 디버깅과 GMSL2 장거리 간섭 저항 전송을 지원합니다. 주로 구현형 지능형 로봇 내비게이션, 산업용 AMR/AGV 장애물 회피, 휴머노이드 로봇의 단거리 및 중거리 인지, 차량 내 운전자 지원 시나리오에 사용됩니다.
적용 시나리오
구현된 지능형 및 휴머노이드 로봇: iToF의 높은 프레임 속도(30/60fps)와 IMU와의 하드웨어 수준 동기화를 활용하여, 고속 동작 시 시각적 왜곡과 단기 폐쇄를 해결하여 물체 잡기, 자세 추정, 동적 장애물 회피에 적합합니다; GMSL2 인터페이스는 로봇 내에서 장거리 전자기 간섭 저항성 데이터 전송 요구사항을 충족합니다.
산업용 이동식 로봇(AMR/AGV): 복잡한 공장 조명 조건과 다중 로봇 간섭 환경에서 이동식 섀시에 배치된 이 시스템은 GMSL2의 15미터 릴레이 프리 전송 능력을 활용해 정밀한 SLAM 지도 작성과 물류 경로 계획을 가능하게 합니다; USB 3.0은 생산 라인에서 빠른 디버깅과 유지보수를 용이하게 합니다.
차량 탑재 및 특수 목적 차량 인지 보조 장치: 저속 자율주행 광산 트럭, 로보버스, 철도 교통의 보조 인지장치 역할을 하며, 단거리에서 중간 거리(6m+)에 대해 센티미터 단위의 포인트 클라우드 데이터를 제공하며, GMSL2 자동차급 신뢰성으로 진동과 넓은 온도 범위에 대한 견고함을 보장합니다.
스마트 제조 및 로봇 팔 유도 : ≤5cm의 작은 사각지대를 활용해 고정밀 윤곽 잡기, 조립 점검, 부피 측정을 수행합니다; IMU는 로봇 팔의 고속 진동으로 인한 깊이 오차를 보정합니다.